Åbn denne side på https://oldmanne13.github.io/l298servoultra/

Brug som udvidelse

Dette lager kan blive tilføjet som en udvidelse i MakeCode.

• åbn https://makecode.microbit.org/
• klik på Nyt projekt
• Klik på Udvidelser under tandhjulsmenuen
• søg efter https://github.com/oldmanne13/l298servoultra, og importer

Rediger dette projekt

Sådan redigerer du dette lager i MakeCode.

• åbn https://makecode.microbit.org/
• klik på Importer, og klik derefter på Import-URL-adresse
• indsæt https://github.com/oldmanne13/l298servoultra, og klik på Importer

Metadata (bruges til søgning, gengivelse)

• for PXT/microbit

  L298ServoUltra

MakeCode-udvidelse til micro:bit
Styr motorer via L298N, servo og afstandssensor (HC-SR04) med specialbygget breakout board.

---

🔧 Funktioner

Denne udvidelse indeholder blokke til:

• 🟢 Motor A & B styring (fremad/baglæns + hastighed) via L298N
• 🔵 Servo-styring via P1 (0–180°)
• 🔴 Afstandsmåling med HC-SR04 (Trigger på P16, Echo på P10)

Alle funktioner er tilpasset fast pin-layout på breakout board.

---

🔌 Pin-konfiguration

Funktion	micro:bit Pin
EnA (PWM A)	P2
EnB (PWM B)	P8
IN1	P12
IN2	P13
IN3	P14
IN4	P15
Servo	P1
HC-SR04 Trigger	P16
HC-SR04 Echo	P10

---

🧱 Tilføj udvidelsen i MakeCode

1. Gå til: https://makecode.microbit.org/
2. Start et nyt projekt
3. Klik på Extensions
4. Søg efter:

---

📦 Blokoversigt

• Motor A fremad med hastighed
• Motor A baglæns med hastighed
• Stop motor A
• Motor B fremad med hastighed
• Motor B baglæns med hastighed
• Stop motor B
• Drej servo til grader
• Mål afstand i cm

---

🧪 Eksempel på brug

```ts L298ServoUltra.motorAFrem(800) L298ServoUltra.motorBFrem(800) basic.pause(1000) L298ServoUltra.stopMotorA() L298ServoUltra.stopMotorB()